Diferența principală: Uniunea Internațională a Astronomilor (IAU) definește o planetă ca fiind "un corp ceresc care: (a) se află în orbită în jurul Soarelui; (b) are o masă suficientă pentru ca autogrietatea să depășească forțele rigide ale corpului, o formă de echilibru hidrostatic (aproape rotund) și (c) a eliminat cartierul în jurul orbitei sale. "Un asteroid este o bucată mare de rocă care orbitează în jurul soarelui. Prin urmare, asteroizii fac parte efectiv din sistemul nostru solar. Asteroizii sunt cunoscuți și ca planetoizi sau planete minore. Termenul de planetă mică este de fapt preferat în comunitățile științifice.
Forța gravitațională a planetei este suficient de puternică pentru a conduce planeta spre a fi rotunjită, adică pentru a compune materia într-o formă sferică. O planetă a eliminat, de asemenea, regiunea învecinată cu orice alte resturi. Planetele, alte resturi, ar trebui fie să fie absorbite pe planetă, fie suficient de mari pentru a avea o forță gravitatională proprie, ar putea deveni un satelit al planetei, adică luna, sau vor pluti în spațiu.
Conform Asociației Astronomice Internaționale (IAU), "o" planetă "este un corp ceresc care: (a) se află în orbită în jurul Soarelui; (b) are o masă suficientă pentru ca autogrietatea să depășească forțele rigide ale corpului, presupune o formă de echilibru hidrostatic (aproape rotund) și (c) a eliminat cartierul în jurul orbitei sale. "
Prin urmare, conform acestei definiții, există în prezent opt planete în sistemul nostru solar: Mercur, Venus, Pământ, Marte, Jupiter, Saturn, Uranus și Neptun, în ordinea distanței de Soare.
Există în mod efectiv milioane de asteroizi. Majoritatea asteroizilor din sistemul nostru solar fac parte din centura de asteroizi situată între orbitele lui Marte și Jupiter. Cureaua de asteroizi este formată din zeci de mii de asteroizi. Ele sunt, în general, roci care au un conținut metalic ridicat, dar fără atmosferă. Mărimea unui asteroid poate varia de la o distanță de câțiva metri la o lățime de sute de kilometri. Sunt mai mici decât planetele, dar, asemenea planetelor, unii chiar au propriile lor sateliți.
Conform definiției IAU, asteroizii nu pot fi clasificați drept planete ca planete. În timp ce asteroizii, ca și planetele orbite în jurul Soarelui, sunt prea mici și, prin urmare, nu au trasul gravitațional pentru a se compune într-o formă sferică. De asemenea, ei nu sunt suficient de puternici pentru a-și îndepărta apropierea de alte obiecte, cum ar fi alți asteroizi, meteoroizi etc. Aceasta este în principal motivul pentru care majoritatea asteroizilor din sistemul nostru solar fac parte din centura de asteroizi dintre Marte și Jupiter.